ESP32
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ESP32-S3-N16R8 PlatformIO开发配置(platformio.ini)
目前PlatformIO上已经有原生ESP32-S3-N16R8的配置可以选择，在Boards中搜索即可找到这款4D Systems GEN4-ESP32 16MB (ESP32S3-R8N16) 工程配置 ; env为环境名称, 可以自行修改
[env:4d_systems_esp32s3_gen
将Jetson用于生产环境之前的配置
为什么要进行这些配置？ 当将Jetson作为生产环境使用时（对于我来说是参加竞赛），默认的许多设置都并不太合适，例如默认的休眠设置、软件更新弹窗等等……因此需要进行调整。 系统设置 性能模式 如果你使用默认的GNOME桌面环境，那么在右上角英伟达小Logo处的快捷栏就可以更改。 如果更换了桌面或使用
通过密钥对实现VSCode SSH免密码登录
VSCode不像Jetbrains系列那样可以对远程SSH会话保存密码，重载窗口（例如安装/卸载插件）或是意外断开重新连接，VSCode都会弹出prompt窗口要求输入SSH密码，对于长期生产环境开发非常麻烦，但VSCode并不支持保存密码，因此我们需要利用SSH的密钥认证方式来实现免密码登录。 在
DIY
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为什么CtoC线无法给一些USB Type-C设备供电
什么是CtoC线？ CtoC线又称双C线，即线的两端都是USB Type-C外形规格（不区分协议速率，一般只要支持正常PD充电就可以称为CtoC线）。 当你使用CtoC线搭配PD充电头，尝试给一些小型生活电器充电，会发现完全没有反应，包括但不限于： 便携小风扇 暖手宝 蓝牙音箱 （注意，这里仅指部分
NVIDIA Jetson Xavier NX通过源码编译安装ROS2 Humble(Ubuntu20.04)
为什么使用源码编译安装？ 因为ROS2 Humble官方支持的Tier1 Ubuntu版本为22.04，20.04（Tier3）只能通过编译安装。 并且，ROS2 Foxy已经在2023年停止支持，Humble是主流的LTS（长期支持）版本。 或许你可能会问：为什么不用Docker？ 那必然是纯物理
NVIDIA Jetson运行PyQt6出现qt.glx错误的解决办法
问题 设备：NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit 8GB 系统：Ubuntu 20.04 / JetPack 5.1.3 / L4T 35.5.0 环境：Python 3.8(Default) / PyQt6.7.1 / PyQt6-Qt6 6.7.2 由于最近
边缘计算
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通过VSCode SSH远程连接Ubuntu搭建PlatformIO开发环境(NVIDIA Jetson)
写在前面 本教程基于NVIDIA Jetson Xavier NX (JetPack 5.1.3/Ubuntu 20.04)撰写，其他Ubuntu系统设备也同样适用此教程。 如果是本地搭建，没有远程开发的需求，请直接跳转到#配置VSCode代理 VSCode通过SSH连接Jetson 打开VSCod
Windows
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Windows10/11 SMB共享文件夹密码正确但一直错误的解决办法
问题表现 如图所示，当你通过你的电脑开启SMB文件夹共享，并且权限账户设为了微软账户创建的本地账户，但通过其他电脑访问本机文件，明明邮箱和密码都是正确的，依然提示密码错误。 请注意：如果你没有使用微软账户登录，而是纯本地账户，那么本教程可能无法解决你的问题。 到这里你可能已经陷入自我怀疑了：我密码记
Linux
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Ubuntu安装字体教程（用户级/系统级）
查看系统字体安装位置 fc-cache -v 这会列出所有被查找的字体文件夹，输出类似： /usr/share/fonts: skipping, existing cache is valid: 0 fonts, 6 dirs
/usr/share/fonts/X11: skipping, exis
应用程序
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EqualizerAPO在Realtek驱动上不生效/不工作的解决办法
方法一 卸载Realtek驱动，重启后驱动会直接变成微软自带的High Definition Audio，此时再打开Configurator（EqualizerAPO）安装即可。 注意关闭Windows更新或禁止Windows自动更新驱动程序： https://www.hybase.com/pc/w