问题

设备：NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit 8GB

系统：Ubuntu 20.04 / JetPack 5.1.3 / L4T 35.5.0

环境：Python 3.8(Default) / PyQt6.7.1 / PyQt6-Qt6 6.7.2

由于最近写的一个PyQt6程序（使用PyQt6库）在GNOME桌面上有图形问题（无法正确显示视频播放器画面），因此切换到了xfce4桌面，但运行的时候GUI完全不显示了，报错内容如下：

qt.glx: qglx_findConfig: Failed to finding matching FBConfig for QSurfaceFormat(version 2.0, options QFlags<QSurfaceFormat::FormatOption>(), depthBufferSize -1, redBufferSize 1, greenBufferSize 1, blueBufferSize 1, alphaBufferSize -1, stencilBufferSize -1, samples -1, swapBehavior QSurfaceFormat::SingleBuffer, swapInterval 1, colorSpace QColorSpace(), profile  QSurfaceFormat::NoProfile)
qt.glx: qglx_findConfig: Failed to finding matching FBConfig for QSurfaceFormat(version 2.0, options QFlags<QSurfaceFormat::FormatOption>(), depthBufferSize -1, redBufferSize 1, greenBufferSize 1, blueBufferSize 1, alphaBufferSize -1, stencilBufferSize -1, samples -1, swapBehavior QSurfaceFormat::SingleBuffer, swapInterval 1, colorSpace QColorSpace(), profile  QSurfaceFormat::NoProfile)
qt.glx: qglx_findConfig: Failed to finding matching FBConfig for QSurfaceFormat(version 2.0, options QFlags<QSurfaceFormat::FormatOption>(), depthBufferSize -1, redBufferSize 1, greenBufferSize 1, blueBufferSize 1, alphaBufferSize -1, stencilBufferSize -1, samples -1, swapBehavior QSurfaceFormat::SingleBuffer, swapInterval 1, colorSpace QColorSpace(), profile  QSurfaceFormat::NoProfile)
Could not initialize GLX
Aborted (core dumped)

解决方法

此问题是由于默认的QT_XCB_GL_INTEGRATION=glx导致的，将其切换为xcb_egl即可解决（如果仍然不行，可以切换为none尝试，但此时将完全使用CPU而不会使用GPU，在资源受限的机器上会造成CPU高负载影响其他任务）

export QT_XCB_GL_INTEGRATION=xcb_egl     # 切换为xcb_egl
python3 main.py                          # 尝试运行

但直接export只能临时解决，若要固化此更改，需要修改~/.bashrc：

nano ~/.bashrc

在最后填入：

export QT_XCB_GL_INTEGRATION=xcb_egl

保存退出。

立即生效：

source ~/.bashrc