ROS2
未读
VSCode使用SSH连接远程主机Docker内的ROS2容器开发
前言 之前记录了一下在Jetson上通过Docker安装任意版本ROS2的方法：https://patzer0.com/archives/nvidia-jetson-xaiver-nx-install-latest-version-of-ros2-by-d
NVIDIA Jetson Xaiver NX通过Docker安装任意版本ROS(Jetson Container)
前言 众所周知，ROS由于对于系统软件包版本的高度依赖，导致每个大版本ROS都必须绑定着新版Ubuntu系统发布，例如： 这里只是简单列出一些，并不完整，详细可以参考： https://blog.csdn.net/qq_42450767/article/details/124738627
Linux
未读
Docker更换镜像源（附国内可用镜像源地址）
可用镜像源 众所都周知，2024年6月以后国内很多大型的Docker镜像站都停止了服务或改为内部使用，包括但不限于： Docker中国官方镜像 网易云 七牛云 腾讯云 百度云 南京大学 上海交大 电子科技大学 …… 具体已经停止服务的以及可用的镜像列表可以在这里找到：