Linux
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Ubuntu 18.04安装NVIDIA驱动报dkms错误的解决办法
安装驱动步骤 添加ppa源 sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa 使用USTC PPA源代理 # 我这里是 Ubuntu 18.04 因而为 bionic，根据你的 Ubuntu 版本修改
sudo cp /etc/apt/sources.
Ubuntu 24.10 安装搜狗输入法
安装之前 搜狗输入法在Wayland环境下会出现不断闪烁的异常情况，由于我电脑的NVIDIA驱动本身对Wayland支持就较差，因此我选择直接切换到X11，经过测试，工作正常。 如果你希望在Wayland上使用搜狗输入法，可能需要做好无法正常工作的准备，建议切换到X11。 如何切换到X11？ 如果你
在Jetson上安装Ollama
Reference：https://github.com/ollama/ollama/blob/main/docs/linux.md 在安装之前… 由于上游软件包的冲突，Ollama无法在
边缘计算
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JetPack版本升级指南(NVIDIA Jetson)
Reference： https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/SoftwarePackagesAndTheUpdateMechanism.html#over-the-air-update 如何区分版
Intel NUC (Ubuntu)生产环境配置
Hardware： Intel NUC 13 Pro Desk Edition / i5-1340P / 8G DDR4 / 256G SSD Operating System: Ubuntu 24.10 Desktop References： https://blog.csdn.net/qq_37
将Jetson用于生产环境之前的配置
为什么要进行这些配置？ 当将Jetson作为生产环境使用时（对于我来说是参加竞赛），默认的许多设置都并不太合适，例如默认的休眠设置、软件更新弹窗等等……因此需要进行调整。 系统设置 性能模式 如果你使用默认的GNOME桌面环境，那么在右上角英伟达小Logo处的快捷栏就可以更改。 如果更换了桌面或使用
通过密钥对实现VSCode SSH免密码登录
VSCode不像Jetbrains系列那样可以对远程SSH会话保存密码，重载窗口（例如安装/卸载插件）或是意外断开重新连接，VSCode都会弹出prompt窗口要求输入SSH密码，对于长期生产环境开发非常麻烦，但VSCode并不支持保存密码，因此我们需要利用SSH的密钥认证方式来实现免密码登录。 在
NVIDIA Jetson Xaiver NX通过Docker安装任意版本ROS(Jetson Container)
前言 众所周知，ROS由于对于系统软件包版本的高度依赖，导致每个大版本ROS都必须绑定着新版Ubuntu系统发布，例如： 这里只是简单列出一些，并不完整，详细可以参考： https://blog.csdn.net/qq_42450767/article/details/124738627
Linux
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Docker更换镜像源（附国内可用镜像源地址）
可用镜像源 众所都周知，2024年6月以后国内很多大型的Docker镜像站都停止了服务或改为内部使用，包括但不限于： Docker中国官方镜像 网易云 七牛云 腾讯云 百度云 南京大学 上海交大 电子科技大学 …… 具体已经停止服务的以及可用的镜像列表可以在这里找到：
边缘计算
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NVIDIA Jetson Xavier NX 将PyTorch(.pt)模型转为TensorRT加速推理
使用PyTorch导出ONNX再使用trtexec转换为engine 这种方式导出的兼容性最好，可以用于Triton服务器部署，也可以用Python代码直接使用模型推理。 准备PyTorch模型 对YOLOv8进行训练之后，在train/run**/weights文件夹内会有last.pt和best