在Jetson上安装Ollama
Reference：https://github.com/ollama/ollama/blob/main/docs/linux.md 在安装之前… 由于上游软件包的冲突，Ollama无法在
边缘计算
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USB连接Jetson频繁断开的解决办法（Windows10/11）
问题起因 在无法通过其他方式操作Jetson的情况下，只能通过USB线让Jetson作为一个USB设备连接到你的电脑进行操作。但如果使用的是Windows系统，大概率会遇到远程连接几秒钟就断开的情况。 在一些型号的Jetson上，断开后过一会能重新连上，但过一会又会断开。有一些则是断开后就无法再连接
边缘计算
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在Jetson(Ubuntu)上开启mDNS服务无需IP访问
本教程同时适用于Debian、Ubuntu、Mint Linux等debian-based发行版 安装avahi并开启服务 sudo apt update
sudo apt install avahi-daemon avahi-utils
sudo systemctl start avahi-dae
边缘计算
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JetPack版本升级指南(NVIDIA Jetson)
Reference： https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.4.1/DeveloperGuide/text/SD/SoftwarePackagesAndTheUpdateMechanism.html#over-the-air-update 如何区分版
边缘计算
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Intel NUC开启Fast Boot后进入BIOS的方法(Ubuntu)
进入系统后打开终端执行以下命令： sudo systemctl reboot --firmware-setup 重启后就会进入BIOS设置。 如何开启/关闭Fast Boot？ 进入BIOS设置->Boot->Boot Priority即可找到。 开启后： 禁用网络、光纤、可移动存储设备启动（如U盘
Intel NUC (Ubuntu)生产环境配置
Hardware： Intel NUC 13 Pro Desk Edition / i5-1340P / 8G DDR4 / 256G SSD Operating System: Ubuntu 24.10 Desktop References： https://blog.csdn.net/qq_37
Intel NUC配置YOLOv11环境(Python3/PyTorch/Ultralytics)
✅ 虽然标题说是YOLOv11，但其实适用于v5及以上的任何版本，毕竟配置“YOLO环境”本质上是配置ultralytics这个库所需的环境，也就是pytorch+torchvision，与YOLO版本其实是没有关系的。 References： https://www.intel.com/conte
ESP32
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ESP32-S3-N16R8 PlatformIO开发配置(platformio.ini)
目前PlatformIO上已经有原生ESP32-S3-N16R8的配置可以选择，在Boards中搜索即可找到这款4D Systems GEN4-ESP32 16MB (ESP32S3-R8N16) 工程配置 ; env为环境名称, 可以自行修改
[env:4d_systems_esp32s3_gen
将Jetson用于生产环境之前的配置
为什么要进行这些配置？ 当将Jetson作为生产环境使用时（对于我来说是参加竞赛），默认的许多设置都并不太合适，例如默认的休眠设置、软件更新弹窗等等……因此需要进行调整。 系统设置 性能模式 如果你使用默认的GNOME桌面环境，那么在右上角英伟达小Logo处的快捷栏就可以更改。 如果更换了桌面或使用
NVIDIA Jetson Xavier NX通过源码编译安装ROS2 Humble(Ubuntu20.04)
为什么使用源码编译安装？ 因为ROS2 Humble官方支持的Tier1 Ubuntu版本为22.04，20.04（Tier3）只能通过编译安装。 并且，ROS2 Foxy已经在2023年停止支持，Humble是主流的LTS（长期支持）版本。 或许你可能会问：为什么不用Docker？ 那必然是纯物理