将Jetson用于生产环境之前的配置
为什么要进行这些配置？ 当将Jetson作为生产环境使用时（对于我来说是参加竞赛），默认的许多设置都并不太合适，例如默认的休眠设置、软件更新弹窗等等……因此需要进行调整。 系统设置 性能模式 如果你使用默认的GNOME桌面环境，那么在右上角英伟达小Logo处的快捷栏就可以更改。 如果更换了桌面或使用
通过密钥对实现VSCode SSH免密码登录
VSCode不像Jetbrains系列那样可以对远程SSH会话保存密码，重载窗口（例如安装/卸载插件）或是意外断开重新连接，VSCode都会弹出prompt窗口要求输入SSH密码，对于长期生产环境开发非常麻烦，但VSCode并不支持保存密码，因此我们需要利用SSH的密钥认证方式来实现免密码登录。 在
Windows
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Windows10/11 SMB共享文件夹密码正确但一直错误的解决办法
问题表现 如图所示，当你通过你的电脑开启SMB文件夹共享，并且权限账户设为了微软账户创建的本地账户，但通过其他电脑访问本机文件，明明邮箱和密码都是正确的，依然提示密码错误。 请注意：如果你没有使用微软账户登录，而是纯本地账户，那么本教程可能无法解决你的问题。 到这里你可能已经陷入自我怀疑了：我密码记
Linux
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Ubuntu安装字体教程（用户级/系统级）
查看系统字体安装位置 fc-cache -v 这会列出所有被查找的字体文件夹，输出类似： /usr/share/fonts: skipping, existing cache is valid: 0 fonts, 6 dirs
/usr/share/fonts/X11: skipping, exis
应用程序
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EqualizerAPO在Realtek驱动上不生效/不工作的解决办法
方法一 卸载Realtek驱动，重启后驱动会直接变成微软自带的High Definition Audio，此时再打开Configurator（EqualizerAPO）安装即可。 注意关闭Windows更新或禁止Windows自动更新驱动程序： https://www.hybase.com/pc/w
应用程序
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NVIDIA Omniverse Launcher下载速度过慢的解决办法
前言 Omniverse的资源在国内似乎并没有CDN，下载速度长时间维持在0.3MB/s左右，下载完整的Isaac Sim要消耗数个小时，实在是没法等，遂尝试寻找解决办法：https://blog.csdn.net/Vulcan_S/article/details/140004437
Linux
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Docker更换镜像源（附国内可用镜像源地址）
可用镜像源 众所都周知，2024年6月以后国内很多大型的Docker镜像站都停止了服务或改为内部使用，包括但不限于： Docker中国官方镜像 网易云 七牛云 腾讯云 百度云 南京大学 上海交大 电子科技大学 …… 具体已经停止服务的以及可用的镜像列表可以在这里找到：
Windows
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通过右键菜单在当前目录启动WSL配置文件(Windows Terminal)
前言 在默认情况下，在当前目录启动WSL终端有多种方式，包括： Shift+右键在当前目录启动命令行或Powershell，再输入wsl回车 Shift+右键启动Linux Shell 这两种方式都存在同一个缺点：启动的终端都使用cmd默认的纯黑背景配置文件，而不是Ubuntu的配置文件。 个人认为
使用WSL2+WSLg优雅地安装ROS系统
前置条件 本教程推荐使用WSL2+WSLg图形化的方式运行ROS及其GUI程序，根据微软官方的要求，最低系统配置如下： 使用 Windows 10 版本 19044+ 或 Windows 11 已安装适用于 vGPU 的驱动程序（只要你安装了最新显卡驱动就没问题） 如果你还没有安装显卡驱动
应用程序
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解决Chrome“已拦截未经验证的下载内容”
最近Chrome更新之后，发现下载文件会频繁弹出这个提示： 官方文档 搜索到了官方文档对于下载保护的设置，但在Windows上要求通过组策略来设置： 但是……似乎个人