应用程序
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NVIDIA Omniverse Launcher下载速度过慢的解决办法
前言 Omniverse的资源在国内似乎并没有CDN，下载速度长时间维持在0.3MB/s左右，下载完整的Isaac Sim要消耗数个小时，实在是没法等，遂尝试寻找解决办法：https://blog.csdn.net/Vulcan_S/article/details/140004437
深度学习
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YOLO使用初步训练模型标注剩余数据集
修改YOLO配置文件 默认情况下，进行predict任务是不会保存txt结果的，需要手动在设置里面打开。 yolo cfg # 找到 default.yaml 的位置
nano /opt/miniconda/lib/python3.10/site-packages/ultralytics/cfg/
边缘计算
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NVIDIA Jetson Xavier NX 将PyTorch(.pt)模型转为TensorRT加速推理
使用PyTorch导出ONNX再使用trtexec转换为engine 这种方式导出的兼容性最好，可以用于Triton服务器部署，也可以用Python代码直接使用模型推理。 准备PyTorch模型 对YOLOv8进行训练之后，在train/run**/weights文件夹内会有last.pt和best
边缘计算
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YOLOv8转换PyTorch模型为TensorRT(.engine)运行Numpy报错的解决办法
起因：根据官方教程将PyTorch模型转换为了.engine的TensorRT格式以期提高加载和推理速度，在Windows10/RTX4060上没有任何问题，推理所需时间从20ms/frame降低到了8ms/frame，提升显著。 然而在Jetson Xavier NX上转换后，虽然转换过程没有报任
边缘计算
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NVIDIA Jetson Xavier NX 部署 Triton-Inference-Server
参考：https://blog.csdn.net/zachary_hao/article/details/132149492 查看当前的JetPack版本 jtop 使用jtop查看系统信息，按数字键7切换到INFO：
边缘计算
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NVIDIA Jetson Xavier NX开启蓝牙音频功能
默认情况下，Jetson的蓝牙音频是关闭的，需要手动开启： sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf 可以看到，默认是禁用了蓝牙音频协议的，我们只要把禁用声明删掉即可。 然后，还需要安装Pu
NVIDIA Jetson Xavier NX 部署 pytorch环境(YOLOv8/v5)
部分参考：https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/121960835 虽然新款Xavier开发板已经发布且Xaiver NX的JetPack已经基本不再更新（停留在5.x），但我装的版本JetPack5.1.3(Ubuntu20.0
Windows通过Anaconda安装Pytorch环境(YOLOv8)
安装CUDA和cuDNN CUDA下载：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads cuDNN下载：https://developer.nvidia.com/cudnn-downloads 安装Anaconda并换源 在清华镜像站下载Anaconda安装包
边缘计算
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NVIDIA Jetson Xavier NX 简单配置
1.使用NVIDIA SDK Manager刷入系统 这部分比较基础，需要良好的网络环境和基本的软件安装操作能力，主要分为以下步骤： 安装Ubuntu 20.04 x64虚拟机 在虚拟机中安装NVIDIA SDK Manager 使用micro-B数据线将板子连接到电脑，并且设置默认连接到虚拟机 如