NVIDIA Jetson Xavier NX开启蓝牙音频功能
默认情况下，Jetson的蓝牙音频是关闭的，需要手动开启：
sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf
可以看到，默认是禁用了蓝牙音频协议的，我们只要把禁用声明删掉即可。
然后，还需要安装PulseAudio：
sudo apt-get update
sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth
sudo reboot # 重启让所有设置生效之后就可以愉快地使用蓝牙音频了~
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