本教程同时适用于Debian、Ubuntu、Mint Linux等debian-based发行版

安装avahi并开启服务

sudo apt update
sudo apt install avahi-daemon avahi-utils
sudo systemctl start avahi-daemon
sudo systemctl enable avahi-daemon

设置主机名

例如希望设置主机名为：zhangsan-jetson

sudo hostnamectl set-hostname zhangsan-jetson

在你的电脑上测试连接

打开命令行，ping一下你刚刚设置的主机名试试（例如zhangsan-jetson）：

ping zhangsan-jetson.local

之后就可以在SSH软件（如Xshell、MobaXterm）中直接使用这个地址连接，无需寻找IP地址。