为什么使用源码编译安装？ 因为 ROS2 Humble 官方支持的 Tier1 Ubuntu 版本为 22.04，20.04（Tier3）只能通过编译安装。 并且，ROS2 Foxy 已经在 2023 年停止支持，Humble 是主流的 LTS（长期支持）版本。 或许你可能会问：为什么不用 Docker？ 那必然是纯物理
ROS2
未读
前言 之前记录了一下在 Jetson 上通过 Docker 安装任意版本 ROS2 的方法：https://patzer0.com/archives/nvidia-jetson-xaiver-nx-install-latest-version-of-ros2-by-d
前言 众所周知，ROS 由于对于系统软件包版本的高度依赖，导致每个大版本 ROS 都必须绑定着新版 Ubuntu 系统发布，例如： 这里只是简单列出一些，并不完整，详细可以参考： https://blog.csdn.net/qq_42450767/article/details/124738627
ROS
未读
学习 ROS 过程碰到的一些常见问题
说明 这些是在我个人学习 ROS1（Melodic/Ubuntu18）过程中碰到的一些问题，在此记录仅供参考。理论上来说适用于大多数较新 ROS1 版本。 catkin_make 编译成功，但 rosrun 找不到 package 问题 [rospack] Error: package 'xxxxxx' not
使用 WSL2+WSLg 优雅地安装 ROS 系统
前置条件 本教程推荐使用 WSL2+WSLg 图形化的方式运行 ROS 及其 GUI 程序，根据微软官方的要求，最低系统配置如下： 使用 Windows 10 版本 19044+ 或 Windows 11 已安装适用于 vGPU 的驱动程序（只要你安装了最新显卡驱动就没问题） 如果你还没有安装显卡驱动
