Linux
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Ubuntu安装字体教程（用户级/系统级）
查看系统字体安装位置 fc-cache -v 这会列出所有被查找的字体文件夹，输出类似： /usr/share/fonts: skipping, existing cache is valid: 0 fonts, 6 dirs/usr/share/fonts/X11: skipping, exis
应用程序
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EqualizerAPO在Realtek驱动上不生效/不工作的解决办法
方法一 卸载Realtek驱动，重启后驱动会直接变成微软自带的High Definition Audio，此时再打开Configurator（EqualizerAPO）安装即可。 注意关闭Windows更新或禁止Windows自动更新驱动程序： https://www.hybase.com/pc/w
应用程序
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NVIDIA Omniverse Launcher下载速度过慢的解决办法
前言 Omniverse的资源在国内似乎并没有CDN，下载速度长时间维持在0.3MB/s左右，下载完整的Isaac Sim要消耗数个小时，实在是没法等，遂尝试寻找解决办法：https://blog.csdn.net/Vulcan_S/article/details/140004437
Linux
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Docker更换镜像源（附国内可用镜像源地址）
可用镜像源 众所都周知，2024年6月以后国内很多大型的Docker镜像站都停止了服务或改为内部使用，包括但不限于： Docker中国官方镜像 网易云 七牛云 腾讯云 百度云 南京大学 上海交大 电子科技大学 …… 具体已经停止服务的以及可用的镜像列表可以在这里找到：
Windows
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通过右键菜单在当前目录启动WSL配置文件(Windows Terminal)
前言 在默认情况下，在当前目录启动WSL终端有多种方式，包括： Shift+右键在当前目录启动命令行或Powershell，再输入wsl回车 Shift+右键启动Linux Shell 这两种方式都存在同一个缺点：启动的终端都使用cmd默认的纯黑背景配置文件，而不是Ubuntu的配置文件。 个人认为
使用WSL2+WSLg优雅地安装ROS系统
前置条件 本教程推荐使用WSL2+WSLg图形化的方式运行ROS及其GUI程序，根据微软官方的要求，最低系统配置如下： 使用 Windows 10 版本 19044+ 或 Windows 11 已安装适用于 vGPU 的驱动程序（只要你安装了最新显卡驱动就没问题） 如果你还没有安装显卡驱动
应用程序
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解决Chrome“已拦截未经验证的下载内容”
最近Chrome更新之后，发现下载文件会频繁弹出这个提示： 官方文档 搜索到了官方文档对于下载保护的设置，但在Windows上要求通过组策略来设置： 但是……似乎个人
Windows
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Windows10/11“快速启动”导致开机启动项突然失效
问题 某天开机登录之后，突然发现包括桌面整理（Coodesker酷呆桌面）、罗技驱动（GHUB）、EarTrumpet在内的绝大多数自启动软件都没有启动，已经尝试过但无法解决问题： 重启系统 关机再开机 msconfig查看是否有禁用启动项（实际没有） 唯一成功的解决办法：注销再登录 到这里开始有一
Linux
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Ubuntu永久打开USB串口权限、232串口权限
参考来源：https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/111400187 一般的给予串口权限方法 以USB串口为例，列出当前可用的USB串口： ls /dev/ttyUSB* 给予当前用户串口权限： sudo chmod 666 /dev/tt
Linux
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Ubuntu 取消关机等待90秒（关机慢）
刚装的Ubuntu 22.04，由于远程连接过，关机时候会提示还有用户登录，等待90秒退出，然而这电脑只有我自己用啊！所以得关掉这个90秒等待，不然太浪费时间…… 修改这个文件： sudo nano /etc/systemd/system.conf 取消这一行的注释，然后把时间改到1s即可。 应用设