边缘计算
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NVIDIA Jetson Xavier NX开启蓝牙音频功能
默认情况下，Jetson的蓝牙音频是关闭的，需要手动开启： sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf 可以看到，默认是禁用了蓝牙音频协议的，我们只要把禁用声明删掉即可。 然后，还需要安装Pu
NVIDIA Jetson Xavier NX 部署 pytorch环境(YOLOv8/v5)
部分参考：https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/121960835 虽然新款Xavier开发板已经发布且Xaiver NX的JetPack已经基本不再更新（停留在5.x），但我装的版本JetPack5.1.3(Ubuntu20.0
边缘计算
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NVIDIA Jetson Xavier NX 简单配置
1.使用NVIDIA SDK Manager刷入系统 这部分比较基础，需要良好的网络环境和基本的软件安装操作能力，主要分为以下步骤： 安装Ubuntu 20.04 x64虚拟机 在虚拟机中安装NVIDIA SDK Manager 使用micro-B数据线将板子连接到电脑，并且设置默认连接到虚拟机 如
51单片机
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I2C驱动OLED屏幕出现显示错位/乱码的解决方法
最近在做STC32G+I2C OLED屏幕+UART激光测距模块的实验，由于将屏幕刷新写在串口的中断void Uart1_Isr() interrupt 4里面会严重影响单片机性能（可能导致卡死），于是将其改成了不断刷新距离变量LaserRanging_Char，然后通过定时器0定期中断将缓存发送给
51单片机
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记一次单片机源码由GB2312改为UTF8编码导致OLED汉字显示异常的解决过程
起因 从stc32上下载的OLED显示源码，其中包含汉字的显示部分（伏笔），不过下载下来一看全是乱码（因为VSCode默认是UTF8编码，且默认不开自动识别编码功能），手动切换为GB2312才正常。 后来给VSCode打开了自动识别编码（Auto Guess Encoding），问题大体上解决了，但
使用VSCode+Keil，提高单片机开发效率
本文中提到的Keil均指的是Keil uVision 为什么要使用VSCode替代Keil？ 很简单，一张表格就可以看出这两个开发环境的优缺点：