《黑神话：悟空》Steam存档位置
Steam平台存档位置在游戏安装目录内：SteamLibrary\steamapps\common\BlackMythWukong\b1\Saved\SaveGames 所有不同SteamID有一个不同的文件夹，打开后就是存档。 如果找不到位置，可以在Steam中右键-管理-浏览本地文件
集成电路
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嘉立创/捷配免费打板体验对比
2024/09/27更新 2024年9月19日，捷配上线1-6层无限制免费打样活动，由原本的规则券抵用制改为了无门槛减免券制。 实测无论是什么规格的PCB，只要符合双层板3片、多层板5片的打样数量，领券后就可以享受立减优惠，无铅喷锡工艺条件下，阻焊颜色任选，甚至还可以选择一些以前不敢用的高级工艺（例
ROS2
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VSCode使用SSH连接远程主机Docker内的ROS2容器开发
前言 之前记录了一下在Jetson上通过Docker安装任意版本ROS2的方法：https://patzer0.com/archives/nvidia-jetson-xaiver-nx-install-latest-version-of-ros2-by-d
NVIDIA Jetson Xaiver NX通过Docker安装任意版本ROS(Jetson Container)
前言 众所周知，ROS由于对于系统软件包版本的高度依赖，导致每个大版本ROS都必须绑定着新版Ubuntu系统发布，例如： 这里只是简单列出一些，并不完整，详细可以参考： https://blog.csdn.net/qq_42450767/article/details/124738627
应用程序
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NVIDIA Omniverse Launcher下载速度过慢的解决办法
前言 Omniverse的资源在国内似乎并没有CDN，下载速度长时间维持在0.3MB/s左右，下载完整的Isaac Sim要消耗数个小时，实在是没法等，遂尝试寻找解决办法：https://blog.csdn.net/Vulcan_S/article/details/140004437
智能家居
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通过米家自动化极客版实现“自适应节律照明”功能（色温根据日出日落时间变化）
为什么想做这个？ 起因是看到一期介绍蓝牙Mesh2.0射灯的视频，里面提到这个产品有节律照明的功能，乍一听确实是挺不错的 什么是节律照明呢？ 确实挺不错，结果一看价格（135一个射灯）…
Linux
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Docker更换镜像源（附国内可用镜像源地址）
可用镜像源 众所都周知，2024年6月以后国内很多大型的Docker镜像站都停止了服务或改为内部使用，包括但不限于： Docker中国官方镜像 网易云 七牛云 腾讯云 百度云 南京大学 上海交大 电子科技大学 …… 具体已经停止服务的以及可用的镜像列表可以在这里找到：
ROS
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学习ROS过程碰到的一些常见问题
说明 这些是在我个人学习ROS1（Melodic/Ubuntu18）过程中碰到的一些问题，在此记录仅供参考。理论上来说适用于大多数较新ROS1版本。 catkin_make编译成功，但rosrun找不到package 问题 [rospack] Error: package 'xxxxxx' not
Windows
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通过右键菜单在当前目录启动WSL配置文件(Windows Terminal)
前言 在默认情况下，在当前目录启动WSL终端有多种方式，包括： Shift+右键在当前目录启动命令行或Powershell，再输入wsl回车 Shift+右键启动Linux Shell 这两种方式都存在同一个缺点：启动的终端都使用cmd默认的纯黑背景配置文件，而不是Ubuntu的配置文件。 个人认为
网站
未读
使用ZSFT免费开源字体CDN替换全站字体
ZSFT是一个为开源字体提供免费的 CDN 服务，目前共收录 348 款字体（截止2024/07/20），有国内外服务器，为开源字体提供免费的CDN，而这其中就有我个人非常喜欢的更纱黑体（Sarasa Gothic），并且它还使用了cn-font-split技术（将大型字体
使用WSL2+WSLg优雅地安装ROS系统
前置条件 本教程推荐使用WSL2+WSLg图形化的方式运行ROS及其GUI程序，根据微软官方的要求，最低系统配置如下： 使用 Windows 10 版本 19044+ 或 Windows 11 已安装适用于 vGPU 的驱动程序（只要你安装了最新显卡驱动就没问题） 如果你还没有安装显卡驱动
应用程序
未读
解决Chrome“已拦截未经验证的下载内容”
最近Chrome更新之后，发现下载文件会频繁弹出这个提示： 官方文档 搜索到了官方文档对于下载保护的设置，但在Windows上要求通过组策略来设置： 但是……似乎个人
Windows
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Windows10/11“快速启动”导致开机启动项突然失效
问题 某天开机登录之后，突然发现包括桌面整理（Coodesker酷呆桌面）、罗技驱动（GHUB）、EarTrumpet在内的绝大多数自启动软件都没有启动，已经尝试过但无法解决问题： 重启系统 关机再开机 msconfig查看是否有禁用启动项（实际没有） 唯一成功的解决办法：注销再登录 到这里开始有一
深度学习
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YOLO使用初步训练模型标注剩余数据集
修改YOLO配置文件 默认情况下，进行predict任务是不会保存txt结果的，需要手动在设置里面打开。 yolo cfg # 找到 default.yaml 的位置
nano /opt/miniconda/lib/python3.10/site-packages/ultralytics/cfg/
边缘计算
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NVIDIA Jetson Xavier NX 将PyTorch(.pt)模型转为TensorRT加速推理
使用PyTorch导出ONNX再使用trtexec转换为engine 这种方式导出的兼容性最好，可以用于Triton服务器部署，也可以用Python代码直接使用模型推理。 准备PyTorch模型 对YOLOv8进行训练之后，在train/run**/weights文件夹内会有last.pt和best
边缘计算
未读
YOLOv8转换PyTorch模型为TensorRT(.engine)运行Numpy报错的解决办法
起因：根据官方教程将PyTorch模型转换为了.engine的TensorRT格式以期提高加载和推理速度，在Windows10/RTX4060上没有任何问题，推理所需时间从20ms/frame降低到了8ms/frame，提升显著。 然而在Jetson Xavier NX上转换后，虽然转换过程没有报任
边缘计算
未读
NVIDIA Jetson Xavier NX 部署 Triton-Inference-Server
参考：https://blog.csdn.net/zachary_hao/article/details/132149492 查看当前的JetPack版本 jtop 使用jtop查看系统信息，按数字键7切换到INFO：
边缘计算
未读
NVIDIA Jetson Xavier NX开启蓝牙音频功能
默认情况下，Jetson的蓝牙音频是关闭的，需要手动开启： sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf 可以看到，默认是禁用了蓝牙音频协议的，我们只要把禁用声明删掉即可。 然后，还需要安装Pu
Linux
未读
Ubuntu永久打开USB串口权限、232串口权限
参考来源：https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/111400187 一般的给予串口权限方法 以USB串口为例，列出当前可用的USB串口： ls /dev/ttyUSB* 给予当前用户串口权限： sudo chmod 666 /dev/tt
Linux
未读
Ubuntu 取消关机等待90秒（关机慢）
刚装的Ubuntu 22.04，由于远程连接过，关机时候会提示还有用户登录，等待90秒退出，然而这电脑只有我自己用啊！所以得关掉这个90秒等待，不然太浪费时间…… 修改这个文件： sudo nano /etc/systemd/system.conf 取消这一行的注释，然后把时间改到1s即可。 应用设