网站
未读
使用ZSFT免费开源字体CDN替换全站字体
ZSFT是一个为开源字体提供免费的 CDN 服务，目前共收录 348 款字体（截止2024/07/20），有国内外服务器，为开源字体提供免费的CDN，而这其中就有我个人非常喜欢的更纱黑体（Sarasa Gothic），并且它还使用了cn-font-split技术（将大型字体
使用WSL2+WSLg优雅地安装ROS系统
前置条件 本教程推荐使用WSL2+WSLg图形化的方式运行ROS及其GUI程序，根据微软官方的要求，最低系统配置如下： 使用 Windows 10 版本 19044+ 或 Windows 11 已安装适用于 vGPU 的驱动程序（只要你安装了最新显卡驱动就没问题） 如果你还没有安装显卡驱动
应用程序
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解决Chrome“已拦截未经验证的下载内容”
最近Chrome更新之后，发现下载文件会频繁弹出这个提示： 官方文档 搜索到了官方文档对于下载保护的设置，但在Windows上要求通过组策略来设置： 但是……似乎个人
Windows
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Windows10/11“快速启动”导致开机启动项突然失效
问题 某天开机登录之后，突然发现包括桌面整理（Coodesker酷呆桌面）、罗技驱动（GHUB）、EarTrumpet在内的绝大多数自启动软件都没有启动，已经尝试过但无法解决问题： 重启系统 关机再开机 msconfig查看是否有禁用启动项（实际没有） 唯一成功的解决办法：注销再登录 到这里开始有一
深度学习
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YOLO使用初步训练模型标注剩余数据集
修改YOLO配置文件 默认情况下，进行predict任务是不会保存txt结果的，需要手动在设置里面打开。 yolo cfg # 找到 default.yaml 的位置
nano /opt/miniconda/lib/python3.10/site-packages/ultralytics/cfg/
边缘计算
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NVIDIA Jetson Xavier NX 将PyTorch(.pt)模型转为TensorRT加速推理
使用PyTorch导出ONNX再使用trtexec转换为engine 这种方式导出的兼容性最好，可以用于Triton服务器部署，也可以用Python代码直接使用模型推理。 准备PyTorch模型 对YOLOv8进行训练之后，在train/run**/weights文件夹内会有last.pt和best
边缘计算
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YOLOv8转换PyTorch模型为TensorRT(.engine)运行Numpy报错的解决办法
起因：根据官方教程将PyTorch模型转换为了.engine的TensorRT格式以期提高加载和推理速度，在Windows10/RTX4060上没有任何问题，推理所需时间从20ms/frame降低到了8ms/frame，提升显著。 然而在Jetson Xavier NX上转换后，虽然转换过程没有报任
边缘计算
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NVIDIA Jetson Xavier NX 部署 Triton-Inference-Server
参考：https://blog.csdn.net/zachary_hao/article/details/132149492 查看当前的JetPack版本 jtop 使用jtop查看系统信息，按数字键7切换到INFO：
边缘计算
未读
NVIDIA Jetson Xavier NX开启蓝牙音频功能
默认情况下，Jetson的蓝牙音频是关闭的，需要手动开启： sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf 可以看到，默认是禁用了蓝牙音频协议的，我们只要把禁用声明删掉即可。 然后，还需要安装Pu
Linux
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Ubuntu永久打开USB串口权限、232串口权限
参考来源：https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/111400187 一般的给予串口权限方法 以USB串口为例，列出当前可用的USB串口： ls /dev/ttyUSB* 给予当前用户串口权限： sudo chmod 666 /dev/tt