边缘计算
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YOLOv8转换PyTorch模型为TensorRT(.engine)运行Numpy报错的解决办法
起因：根据官方教程将PyTorch模型转换为了.engine的TensorRT格式以期提高加载和推理速度，在Windows10/RTX4060上没有任何问题，推理所需时间从20ms/frame降低到了8ms/frame，提升显著。 然而在Jetson Xavier NX上转换后，虽然转换过程没有报任
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NVIDIA Jetson Xavier NX 部署 Triton-Inference-Server
参考：https://blog.csdn.net/zachary_hao/article/details/132149492 查看当前的JetPack版本 jtop 使用jtop查看系统信息，按数字键7切换到INFO：
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NVIDIA Jetson Xavier NX开启蓝牙音频功能
默认情况下，Jetson的蓝牙音频是关闭的，需要手动开启： sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf 可以看到，默认是禁用了蓝牙音频协议的，我们只要把禁用声明删掉即可。 然后，还需要安装Pu
Linux
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Ubuntu永久打开USB串口权限、232串口权限
参考来源：https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/111400187 一般的给予串口权限方法 以USB串口为例，列出当前可用的USB串口： ls /dev/ttyUSB* 给予当前用户串口权限： sudo chmod 666 /dev/tt
Linux
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Ubuntu 取消关机等待90秒（关机慢）
刚装的Ubuntu 22.04，由于远程连接过，关机时候会提示还有用户登录，等待90秒退出，然而这电脑只有我自己用啊！所以得关掉这个90秒等待，不然太浪费时间…… 修改这个文件： sudo nano /etc/systemd/system.conf 取消这一行的注释，然后把时间改到1s即可。 应用设
Linux
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Ubuntu 22.04 安装Syncthing并配置自启动
安装Syncthing 根据官方介绍，Syncthing已经被包含在绝大多数发行版的软件库中，因此直接安装即可： sudo apt update
sudo apt install syncthing 如果要立刻启动syncthing，直接使用命令syncthing即可，但这样运行十分不优雅，因此还需
Linux
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Ubuntu 22.04 安装 RealVNCServer6并激活
为什么安装RealVNCServer6？ 因为从7.x版本开始，激活方式有很大改变，在Win上激活就已经很麻烦了，更别提在Linux上操作；而6.x版本激活仅需要一条命令（一个激活码）。 6.11版本依旧支持90%以上的VNC特性（剩余那10%其实大多数人都用不到……），使用最新的VNCViewer
Ubuntu 22.04 安装 Miniconda3 并取消默认进入Conda
下载MiniConda3 官方网站：https://docs.anaconda.com/free/miniconda/ 往下翻找到Linux 64bit 下载下来是一个体积很大的sh文件，在下载文件夹打开终端，添加执行权限然后安装： chmod +x Miniconda*
./Miniconda*
NVIDIA Jetson Xavier NX 部署 pytorch环境(YOLOv8/v5)
部分参考：https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/121960835 虽然新款Xavier开发板已经发布且Xaiver NX的JetPack已经基本不再更新（停留在5.x），但我装的版本JetPack5.1.3(Ubuntu20.0
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NVIDIA Jetson Xavier NX 简单配置
1.使用NVIDIA SDK Manager刷入系统 这部分比较基础，需要良好的网络环境和基本的软件安装操作能力，主要分为以下步骤： 安装Ubuntu 20.04 x64虚拟机 在虚拟机中安装NVIDIA SDK Manager 使用micro-B数据线将板子连接到电脑，并且设置默认连接到虚拟机 如