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通过 VSCode SSH 远程连接 Ubuntu 搭建 PlatformIO 开发环境 (NVIDIA Jetson)
写在前面 本教程基于 NVIDIA Jetson Xavier NX (JetPack 5.1.3/Ubuntu 20.04) 撰写，其他 Ubuntu 系统设备也同样适用此教程。 如果是本地搭建，没有远程开发的需求，请直接跳转到 #配置 VSCode 代理 VSCode 通过 SSH 连接 Jetson 打开 VSCod
前言 众所周知，ROS 由于对于系统软件包版本的高度依赖，导致每个大版本 ROS 都必须绑定着新版 Ubuntu 系统发布，例如： 这里只是简单列出一些，并不完整，详细可以参考： https://blog.csdn.net/qq_42450767/article/details/124738627
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使用 PyTorch 导出 ONNX 再使用 trtexec 转换为 engine 这种方式导出的兼容性最好，可以用于 Triton 服务器部署，也可以用 Python 代码直接使用模型推理。 准备 PyTorch 模型 对 YOLOv8 进行训练之后，在 train/run**/weights 文件夹内会有 last.pt 和 best
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起因：根据官方教程将 PyTorch 模型转换为了.engine 的 TensorRT 格式以期提高加载和推理速度，在 Windows10/RTX4060 上没有任何问题，推理所需时间从 20ms/frame 降低到了 8ms/frame，提升显著。 然而在 Jetson Xavier NX 上转换后，虽然转换过程没有报任
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参考：https://blog.csdn.net/zachary_hao/article/details/132149492 查看当前的 JetPack 版本 jtop 使用 jtop 查看系统信息，按数字键 7 切换到 INFO：
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默认情况下，Jetson 的蓝牙音频是关闭的，需要手动开启： sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf 可以看到，默认是禁用了蓝牙音频协议的，我们只要把禁用声明删掉即可。 然后，还需要安装 Pu
部分参考：https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/121960835 虽然新款 Xavier 开发板已经发布且 Xaiver NX 的 JetPack 已经基本不再更新（停留在 5.x），但我装的版本 JetPack5.1.3 (Ubuntu20.0
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1. 使用 NVIDIA SDK Manager 刷入系统 这部分比较基础，需要良好的网络环境和基本的软件安装操作能力，主要分为以下步骤： 安装 Ubuntu 20.04 x64 虚拟机 在虚拟机中安装 NVIDIA SDK Manager 使用 micro-B 数据线将板子连接到电脑，并且设置默认连接到虚拟机 如
