Linux
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Ubuntu安装字体教程（用户级/系统级）
查看系统字体安装位置 fc-cache -v 这会列出所有被查找的字体文件夹，输出类似： /usr/share/fonts: skipping, existing cache is valid: 0 fonts, 6 dirs/usr/share/fonts/X11: skipping, exis
Linux
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Docker更换镜像源（附国内可用镜像源地址）
可用镜像源 众所都周知，2024年6月以后国内很多大型的Docker镜像站都停止了服务或改为内部使用，包括但不限于： Docker中国官方镜像 网易云 七牛云 腾讯云 百度云 南京大学 上海交大 电子科技大学 …… 具体已经停止服务的以及可用的镜像列表可以在这里找到：
Windows
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通过右键菜单在当前目录启动WSL配置文件(Windows Terminal)
前言 在默认情况下，在当前目录启动WSL终端有多种方式，包括： Shift+右键在当前目录启动命令行或Powershell，再输入wsl回车 Shift+右键启动Linux Shell 这两种方式都存在同一个缺点：启动的终端都使用cmd默认的纯黑背景配置文件，而不是Ubuntu的配置文件。 个人认为
使用WSL2+WSLg优雅地安装ROS系统
前置条件 本教程推荐使用WSL2+WSLg图形化的方式运行ROS及其GUI程序，根据微软官方的要求，最低系统配置如下： 使用 Windows 10 版本 19044+ 或 Windows 11 已安装适用于 vGPU 的驱动程序（只要你安装了最新显卡驱动就没问题） 如果你还没有安装显卡驱动
Windows
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Windows10/11“快速启动”导致开机启动项突然失效
问题 某天开机登录之后，突然发现包括桌面整理（Coodesker酷呆桌面）、罗技驱动（GHUB）、EarTrumpet在内的绝大多数自启动软件都没有启动，已经尝试过但无法解决问题： 重启系统 关机再开机 msconfig查看是否有禁用启动项（实际没有） 唯一成功的解决办法：注销再登录 到这里开始有一
Linux
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Ubuntu永久打开USB串口权限、232串口权限
参考来源：https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/111400187 一般的给予串口权限方法 以USB串口为例，列出当前可用的USB串口： ls /dev/ttyUSB* 给予当前用户串口权限： sudo chmod 666 /dev/tt
Linux
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Ubuntu 取消关机等待90秒（关机慢）
刚装的Ubuntu 22.04，由于远程连接过，关机时候会提示还有用户登录，等待90秒退出，然而这电脑只有我自己用啊！所以得关掉这个90秒等待，不然太浪费时间…… 修改这个文件： sudo nano /etc/systemd/system.conf 取消这一行的注释，然后把时间改到1s即可。 应用设
Linux
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Ubuntu 安装Syncthing并配置自启动
安装Syncthing 根据官方介绍，Syncthing已经被包含在绝大多数发行版的软件库中，因此直接安装即可： sudo apt updatesudo apt install syncthing 如果要立刻启动syncthing，直接使用命令syncthing即可，但这样运行十分不优雅，因此还需
Linux
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Ubuntu 22.04 安装 RealVNCServer6并激活
为什么安装RealVNCServer6？ 因为从7.x版本开始，激活方式有很大改变，在Win上激活就已经很麻烦了，更别提在Linux上操作；而6.x版本激活仅需要一条命令（一个激活码）。 6.11版本依旧支持90%以上的VNC特性（剩余那10%其实大多数人都用不到……），使用最新的VNCViewer
Ubuntu 安装 Miniconda3 并取消默认进入base
下载MiniConda3 官方网站：https://docs.anaconda.com/free/miniconda/ 往下翻找到Linux 64bit 下载下来是一个体积很大的sh文件，在下载文件夹打开终端，添加执行权限然后安装： chmod +x Miniconda*./Miniconda*